主动电磁轴承—刚性飞轮转子系统的分析与控制

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主动电磁轴承—刚性飞轮转子系统的分析与控制
论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-7页
Abstract第7-11页
第一章 、绪论第11-20页
  1.1 课题研究背景第11页
  1.2 磁悬浮技术发展历史与研究现状第11-14页
  1.3 主动电磁轴承-飞轮转子系统控制的主要研究内容第14-15页
  1.4 主动电磁轴承-飞轮转子系统控制问题研究现状第15-17页
    1.4.1 主动电磁轴承-飞轮转子系统的稳定性控制研究现状第15-16页
    1.4.2 主动电磁轴承-飞轮转子系统的不平衡振动控制研究现状第16-17页
  1.5 论文的主要工作与内容安排第17-20页
    1.5.1 论文的主要工作第17-18页
    1.5.2 论文的内容安排第18-20页
第二章 、主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的动力学模型第20-31页
  2.1 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的组成及工作原理第20-22页
  2.2 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的动力学模型第22-28页
    2.2.1 不平衡Jeffcott转子的动力学模型第22-23页
    2.2.2 径向四自由度主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的数学模型第23-26页
    2.2.3 关于不平衡量的另一种建模方式第26-27页
    2.2.4 两种建模方式的一致性第27页
    2.2.5 径向四自由度主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的参数第27-28页
  2.3 径向四自由度主动电磁轴承-刚性飞轮转子控制系统仿真模型第28-30页
  2.4 本章小结第30-31页
第三章、 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统稳定性控制第31-43页
  3.1 分散PID控制第31-37页
    3.1.1 PID控制原理第31-32页
    3.1.2 PD控制下的Jeffcott转子运动规律第32-35页
    3.1.3 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的分散PID控制仿真第35-37页
  3.2 线性状态反馈解耦控制第37-41页
    3.2.1 线性状态反馈解耦原理与常规解法第37-38页
    3.2.2 基于逆系统方法的线性状态反馈解耦第38-39页
    3.2.3 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统基于逆系统方法的线性状态反馈解耦第39页
    3.2.4 闭环稳定性设计第39-40页
    3.2.5 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的线性状态反馈解耦控制性能仿真第40-41页
  3.3 本章小结第41-43页
第四章、 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统不平衡振动位移控制第43-56页
  4.1 不平衡补偿原理及补偿电流表达式第43-44页
  4.2 一种基于转子不平衡系数实时变步长多边形迭代搜寻算法的不平衡补偿器第44-48页
    4.2.1 信号处理模块第45-46页
    4.2.2 不平衡系数辨识模块第46-48页
  4.3 仿真分析第48-55页
    4.3.1 定步长算法下不同步长的补偿效果对比第48-50页
    4.3.2 变步长算法下不同初始步长的补偿效果对比第50-53页
    4.3.3 变步长算法抗噪声干扰能力仿真第53-54页
    4.3.4 定步长与变步长算法在转子不同加速度运行过程中的补偿效果对比第54-55页
  4.4 本章小结第55-56页
第五章、 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统外传力控制第56-70页
  5.1 不平衡振动力控制第56-63页
    5.1.1 零电流控制第57-61页
    5.1.2 零力控制第61-63页
  5.2 倍频干扰力的控制第63-64页
    5.2.1 问题的提出与解决第63-64页
    5.2.2 倍频力控制器结构第64页
  5.3 倍频力控制器性能仿真分析第64-68页
    5.3.1 转子恒速运行时倍频力控制器性能仿真第64-67页
    5.3.2 转子加速运行时倍频力控制器性能仿真第67-68页
  5.4 本章小结第68-70页
第六章、 实验研究第70-79页
  6.1 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的硬件设计第70-75页
  6.2 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统的软件设计第75页
  6.3 主动电磁轴承-刚性飞轮转子系统实验调试第75-78页
    6.3.1 转子静态悬浮实验第76-77页
    6.3.2 不平衡补偿效果验证实验第77-78页
    6.3.3 转子加速实验第78页
  6.4 本章小结第78-79页
第七章、 总结与展望第79-80页
  7.1 总结第79页
  7.2 展望第79-80页
参考文献第80-90页
攻读硕士学位期间科研成果第90页

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