基于双目视觉的高尔夫球检测与定位研究

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基于双目视觉的高尔夫球检测与定位研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
第一章 绪论第9-14页
  1.1 研究背景及意义第9页
  1.2 课题的发展与研究现状第9-12页
  1.3 研究解决的关键问题第12页
  1.4 本文主要内容和结构安排第12-14页
第二章 立体视觉摄像机标定与定位原理第14-30页
  2.1 引言第14页
  2.2 摄像机模型第14-19页
    2.2.1 坐标系及其变换第14-17页
    2.2.2 摄像机线性模型第17-18页
    2.2.3 摄像机非线性模型第18-19页
  2.3 摄像机标定第19-26页
    2.3.1 直接线性标定法第19-21页
    2.3.2 张正友标定法第21-23页
    2.3.3 双目摄像机标定第23-24页
    2.3.4 摄像机标定实验第24-26页
  2.4 双目立体视觉定位原理与模型第26-28页
    2.4.1 双目立体视觉定位原理第26-27页
    2.4.2 双目立体视觉定位模型第27-28页
  2.5 本章小结第28-30页
第三章 图像预处理与高尔夫球检测第30-49页
  3.1 引言第30页
  3.2 图像预处理第30-44页
    3.2.1 图像灰度化、二值化第30-35页
    3.2.2 形态学处理第35-39页
    3.2.3 Canny边缘检测第39-44页
  3.3 基于霍夫变换的高尔夫球检测第44-48页
    3.3.1 霍夫变换原理第44-45页
    3.3.2 基于霍夫变换的高尔夫球检测第45-48页
  3.4 本章小结第48-49页
第四章 高尔夫球图像匹配与定位第49-63页
  4.1 引言第49页
  4.2 图像模板匹配第49-51页
  4.3 图像特征匹配第51-58页
    4.3.1 SIFT特征匹配算法第51-56页
    4.3.2 GMS特征匹配算法第56页
    4.3.3 高尔夫球图像的特征匹配第56-58页
  4.4 基于极线几何约束的高尔夫球匹配第58-61页
    4.4.1 极线几何约束第58-60页
    4.4.2 高尔夫球的图像匹配第60-61页
  4.5 双目立体视觉定位结果第61-62页
  4.6 本章小结第62-63页
第五章 立体视觉定位精度分析第63-77页
  5.1 引言第63页
  5.2 双目立体视觉定位精度分析模型第63-64页
  5.3 系统结构参数对定位精度的影响第64-70页
    5.3.1 基线距离第65-66页
    5.3.2 摄像机焦距第66-68页
    5.3.3 光轴与基线的夹角第68页
    5.3.4 综合分析第68-70页
  5.4 摄像机标定对定位精度的影响第70-76页
    5.4.1 摄像机畸变第70-71页
    5.4.2 标定图像数量第71-72页
    5.4.3 靶标数量第72-73页
    5.4.4 标定板位置第73-74页
    5.4.5 综合分析第74-76页
  5.5 本章小结第76-77页
第六章 总结与展望第77-79页
  6.1 总结第77页
  6.2 展望第77-79页
参考文献第79-84页
发表论文和科研情况说明第84-85页
致谢第85页

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