基于机器人技术的超大型结构件信息交互与管理系统的研究

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基于机器人技术的超大型结构件信息交互与管理系统的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-9页
第一章 绪论第9-17页
  1.1 课题来源第9-10页
  1.2 课题背景与选题意义第10-11页
  1.3 国内外研究现状第11-16页
    1.3.1 机器人焊接系统第12-14页
    1.3.2 生产信息管理系统第14-16页
  1.4 本论文主要的研究工作和内容第16-17页
第二章 超大型结构件焊接加工系统技术分析第17-32页
  2.1 超大型结构件机器人焊接系统的构成及工艺过程分析第17-22页
    2.1.1 超大型结构件焊接工艺过程的特点第17-19页
    2.1.2 超大型结构件机器人焊接系统的构成第19-20页
    2.1.3 实验室环境搭建第20-22页
  2.2 系统模型第22-23页
  2.3 数据采集与处理模块的开发第23-28页
    2.3.1 PLC数据采集第23-25页
    2.3.2 数据接口第25-26页
    2.3.3 基于PROFINET总线的数据通讯第26-28页
  2.4 系统软件开发第28-32页
    2.4.1 系统的开发环境第28页
    2.4.2 MVC开发模式第28-29页
    2.4.3 MySQL数据库技术第29-32页
第三章 超大型结构件焊接加工系统的实现第32-39页
  3.1 行走式十字操作机结构设计第32-35页
  3.2 PLC采集系统第35-37页
  3.3 数据库访问技术第37-39页
第四章 超大型结构件多焊接机器人信息交互与管理系统第39-49页
  4.1 超大型结构件多焊接机器人信息分析第39-40页
    4.1.1 基于焊接交互系统的信息数据需求分析第39页
    4.1.2 焊接交互系统的信息流分析第39-40页
  4.2 超大型结构件多焊接机器人信息交互与管理系统的功能模型第40-41页
  4.3 超大型结构件多焊接机器人信息交互与管理系统的需求分析第41-49页
    4.3.1 系统管理需求分析第42页
    4.3.2 设备管理需求分析第42-44页
    4.3.3 工艺管理需求分析第44-45页
    4.3.4 生产管理需求分析第45-46页
    4.3.5 智能评判系统需求分析第46-47页
    4.3.6 可视化系统需求分析第47-49页
第五章 信息交互与管理系统的设计第49-60页
  5.1 系统管理模块第49-50页
  5.2 设备管理模块第50-53页
  5.3 工艺管理模块第53-55页
  5.4 生产管理模块第55-56页
  5.5 智能评判模块第56-58页
  5.6 可视化模块第58-60页
第六章 结论与展望第60-61页
  6.1 结论第60页
  6.2 展望第60-61页
参考文献第61-64页
发表论文和科研情况说明第64-65页
致谢第65页

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