双驱动双检测微陀螺刚度非线性下的动力学特性及其时滞反馈研究

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双驱动双检测微陀螺刚度非线性下的动力学特性及其时滞反馈研究
论文目录
 
摘要第1-7页
abstract第7-11页
第一章 绪论第11-21页
  1.1 课题研究背景及意义第11-13页
  1.2 国内外研究现状第13-17页
    1.2.1 微陀螺仪设计开发的研究现状第13-14页
    1.2.2 微陀螺仪非线性动力学研究现状第14-16页
    1.2.3 微陀螺仪时滞反馈控制研究现状第16-17页
  1.3 目前国内外研究存在的问题第17-18页
  1.4 本文研究内容和创新特色及创新点第18-21页
    1.4.1 论文研究内容第18-19页
    1.4.2 论文研究特色第19-20页
    1.4.3 论文研究创新点第20-21页
第二章 四自由度微陀螺的线性动力学分析第21-28页
  2.1 双驱动双检测微陀螺的工作原理第21-23页
  2.2 双驱动双检测微陀螺的线性动力学分析第23-27页
    2.2.1 驱动方向的稳态响应第23-25页
    2.2.2 检测方向的稳态响应第25-27页
  2.3 本章小结第27-28页
第三章 刚度非线性下微陀螺动态特性研究第28-40页
  3.1 非线性微陀螺系统摄动分析第28-31页
  3.2 刚度非线性系数对微陀螺响应的影响第31-35页
  3.3 系统参数对微陀螺响应的影响第35-37页
  3.4 局部分岔分析第37-39页
  3.5 本章小结第39-40页
第四章 含刚度非线性微陀螺的时滞速度反馈控制研究第40-51页
  4.1 微陀螺受控系统理论解推导第40-43页
  4.2 时滞速度反馈增益对微陀螺动态响应的影响第43-47页
  4.3 时间滞后参数对微陀螺动态响应的影响第47-49页
  4.4 本章小结第49-51页
第五章 时滞位移反馈作用下微陀螺的非线性及控制研究第51-64页
  5.1 微陀螺受控系统理论解推导第51-53页
  5.2 微陀螺受控系统的频域特性分析第53-56页
  5.3 微陀螺受控系统的时域特性分析第56-62页
  5.4 本章小结第62-64页
第六章 总结与展望第64-66页
  6.1 全文总结第64-65页
  6.2 问题与展望第65-66页
参考文献第66-71页
附录第71-74页
附录A第71-73页
附录B第73-74页
发表论文和科研情况说明第74-75页
致谢第75页

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