智能轮椅床设计与研究

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智能轮椅床设计与研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-8页
第一章 绪论第8-15页
  1.1 课题研究的背景与意义第8页
  1.2 国内外的研究现状第8-12页
    1.2.1 国内的研究现状第9-10页
    1.2.2 国外的发展情况第10-12页
    1.2.3 研究存在的问题第12页
  1.3 本文的主要研究内容第12-15页
第二章 智能轮椅床方案设计第15-24页
  2.1 方案设计要求和设计指标第15-16页
    2.1.1 设计要求第15页
    2.1.2 设计指标第15-16页
  2.2 轮椅床结构方案第16-23页
    2.2.1 主要部件第16-17页
    2.2.2 主要机构和功能第17-23页
  2.4 本章小结第23-24页
第三章 轮椅床机构分析及人机一体化模型第24-46页
  3.1 机构的设计原则第24页
  3.2 运动机构的确定第24-25页
  3.3 位姿变换机构的分析第25-38页
    3.3.1 抬背位姿变换的分析第25-29页
    3.3.2 整体抬升下降、抬臀、左右翻转分析第29-38页
  3.4 人机一体化模型的叙述,相关计算及仿真第38-44页
    3.4.1 人机一体化模型的组成第38-39页
    3.4.2 抬背模型第39-40页
    3.4.3 人机一体化模型分析第40-44页
  3.5 轮椅床稳定性分析第44-45页
  3.6 本章小结第45-46页
第四章 人体压力传感系统与智能闭环反馈单元初探第46-52页
  4.1 人体压力传感系统的设计第46-48页
    4.1.1 压力传感器的分布第46-48页
    4.1.2 测量方法第48页
  4.2 压疮防治第48-49页
  4.3 智能闭环反馈单元第49-50页
  4.4 控制系统第50-51页
    4.4.1 控制系统结构第50-51页
    4.4.2 控制系统平台第51页
  4.5 本章小结第51-52页
第五章 智能轮椅床有限元分析第52-60页
  5.1 智能轮椅床的关键零部件有限元分析计算第52页
  5.2 结构设计标准第52页
  5.3 智能轮椅床有限元分析第52-59页
    5.3.1 床架的分析第52-55页
    5.3.2 中心框架的分析第55-56页
    5.3.3 十字铰接件、关键零部件分析第56-59页
  5.4 本章小结第59-60页
第六章 总结与展望第60-61页
  6.1 全文总结第60页
  6.2 展望第60-61页
参考文献第61-65页
发表论文和科研情况第65-66页
致谢第66页

本篇论文共66页,点击这进入下载页面
 
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