可分离式智能轮椅床研究

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可分离式智能轮椅床研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-8页
第一章 绪论第8-14页
  1.1 课题的目的及意义第8-9页
  1.2 智能护理床发展现状第9-12页
    1.2.1 智能护理床国内的研究现状第9-11页
    1.2.2 智能护理床国外发展现状:第11-12页
    1.2.3 研究存在的问题第12页
  1.3 本文主要研究内容第12-13页
  1.4 方案预期达到的目标第13-14页
第二章 轮椅床结构方案第14-44页
  2.1 总体结构方案及功能实现第14-16页
    2.1.1 设计标准第14页
    2.1.2 结构及功能方案第14-16页
  2.2 床椅转换结构第16-20页
  2.3 翻身机构第20-30页
    2.3.1 卧床病人主要卧位及身体受压情况第21-23页
    2.3.2 翻身机构结构第23-30页
  2.4 二便处理机构第30-33页
    2.4.1 二便处理方案第30-33页
  2.5 电动轮椅第33-38页
    2.5.1 电动轮椅的人机一体化模型第33-34页
    2.5.2 全向运动机构第34-36页
    2.5.3 轮椅电机第36-38页
  2.6 床椅分离与对接技术第38-43页
    2.6.1 床椅分离与对接机构的研究现状第38-39页
    2.6.2 床椅分离与对接机构结构第39-43页
  2.7 本章小结第43-44页
第三章 结构运动及动力学分析第44-61页
  3.1 抬背与屈腿第44-54页
    3.1.1 背部抬升机构运动学与动力学分析第44-49页
    3.1.2 屈腿机构运动学与动力学分析第49-54页
  3.2 智能轮椅第54-60页
    3.2.1 驻坡性能计算第54-55页
    3.2.2 爬坡性能计算及电机功率选型第55-60页
    3.2.3 蓄电池选型第60页
  3.3 本章小结第60-61页
第四章 有限元分析及稳定性计算第61-70页
  4.1 轮椅底座有限元分析及结构优化第61-65页
    4.1.1 钢框架结构第61-63页
    4.1.2 铝合金框架结构第63-65页
  4.2 电动轮椅不同位姿稳定性分析第65-69页
    4.2.1 卧姿静态稳定性分析第66-67页
    4.2.2 坐姿静态稳定性分析第67-69页
  4.3 本章小结第69-70页
第五章 智能轮椅床控制系统第70-83页
  5.1 控制系统架构第70-73页
  5.2 轮椅导航系统第73-81页
    5.2.1 轮椅行驶控制策略第73-80页
    5.2.2 控制效果模拟第80-81页
  5.3 床椅分离与对接系统第81-82页
  5.4 本章小结第82-83页
第六章 总结与展望第83-85页
  6.1 全文总结第83页
  6.2 展望第83-85页
参考文献第85-88页
发表论文和科研情况说明第88-89页
致谢第89页

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