基于三维激光扫描仪的三维地形获取及应用

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基于三维激光扫描仪的三维地形获取及应用
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-8页
第一章 绪论第8-11页
  1.1 引言第8页
  1.2 研究背景及意义第8-9页
  1.3 三维激光扫描仪技术国内外研究现状第9-10页
  1.4 本文主要研究内容第10-11页
第二章 三维激光扫描技术第11-17页
  2.1 工作原理第11-12页
  2.2 系统特点第12页
  2.3 三维激光扫描仪的分类第12-15页
    2.3.1 脉冲式测距法第12-13页
    2.3.2 相位测距法第13页
    2.3.3 激光三角法测距第13页
    2.3.4 脉冲一相位式测距法第13-15页
  2.4 三维激光扫描仪的工作步骤第15-16页
    2.4.1 扫描前准备阶段第15页
    2.4.2 扫描阶段第15页
    2.4.3 原始数据处理第15-16页
    2.4.4 三维建模第16页
  2.5 本章小结第16-17页
第三章 原始点云数据处理第17-38页
  3.1 空间数据快速索引算法第17-20页
    3.1.1 网格式数据定位算法第17-19页
    3.1.2 KD-Tree算法第19页
    3.1.3 R-Tree算法第19-20页
    3.1.4 数据索引算法优缺点分析第20页
  3.2 点云数据去噪第20-27页
    3.2.1 双边滤波算法第21-22页
    3.2.2 基于坡度的滤波算法第22页
    3.2.3 鲁棒滤波算法第22-24页
    3.2.4 拉普拉斯滤波第24-25页
    3.2.5 滤波算法的优缺点分析第25页
    3.2.6 实验结果分析第25-27页
  3.3 点云数据配准第27-31页
    3.3.1 ICP最近迭代算法第27-29页
    3.3.2 PCA算法第29-30页
    3.3.3 配准算法优缺点分析第30页
    3.3.4 应用实例分析第30-31页
  3.4 数据网格化第31-35页
    3.4.1 克里金插值算法第31-33页
    3.4.2 反距离加权插值算法第33-34页
    3.4.3 拉格朗日插值算法第34-35页
    3.4.4 实验结果分析第35页
  3.5 实验前后数据差值第35-36页
  3.6 可视化数据建模第36-37页
  3.7 本章小结第37-38页
第四章 三维激光扫描仪在某地形测量中的应用第38-53页
  4.1 工程背景及实验设施第38-40页
  4.2 数据获取以及预处理第40-47页
    4.2.1 数据采集第41-43页
    4.2.2 数据处理第43-47页
  4.3 实验结果分析第47-52页
    4.3.1 Case0 实验结果分析第47-48页
    4.3.2 Case1 实验结果分析第48-50页
    4.3.3 Case2 实验结果分析第50-52页
  4.4 本章小结第52-53页
第五章 结论与展望第53-55页
  5.1 结论第53-54页
  5.2 展望第54-55页
参考文献第55-59页
发表论文和科研情况说明第59-60页
致谢第60页

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